Der PicoAPRS wird komplett assembliert geliefert. Im Lieferumfang des Geräts ist kein Ladegerät und keine Antenne enthalten. Durch den standardisierten USB-C Anschluss kann zum Laden das Ladegerät eines neueren Mobiltelefons verwendet werden. Alternativ lässt sich das Gerät mit jedem USB-Ladegerät oder am USB-Anschluss eines PCs laden.
Als Antenne kann jede Antenne mit SMA-Anschluss verwendet werden.. Das winzige Gerät verführt natürlich dazu, auch eine winzige Antenne zu verwenden, aber natürlich haben kleine Antennen auch einen vergleichsweise schlechten Wirkungsgrad, und wir haben ja nur 1W Sendeleistung. Im Fahrzeug sollte unbedingt eine externe Antenne verwendet werden, beispielsweise eine Magnetfussantenne.